懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的卷繞（rào）控製要求高精度（dù）的轉矩控製，以前一般采用直（zhí）流驅動，但是隨著交流驅動技術的（de）飛速發展，現在逐步采用交（jiāo）流永磁（cí）同步伺服電機或交流異步電機驅（qū）動。丹佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動（dòng）性能，驅動交流異步電機（jī）也有實（shí）現平穩（wěn）的轉矩控（kòng）製，為這個行業（yè）提供了一種（zhǒng）易用的解決（jué）方案，用戶隻需要設置幾個簡單的參數，就能滿足實際生產需求（qiú），操作和調試也非常簡便。
　　一、懸浮式高真空（kōng）卷（juàn）繞式鍍膜（mó）機的傳動（dòng）結構：
　　放卷轉向為正
　　放卷轉向為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍膜機（jī）的典型傳動結構，其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由一台FC302驅動，冷輥的速度即為鍍膜的（de）線速度。
　　M2為收卷輥，中心卷繞，直徑逐（zhú）步變（biàn）大，由一台FC302驅動，提供收卷張力。
　　M3為放卷輥，中心卷繞，直徑逐步變小，由一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向是固定的，但（dàn）是放卷輥（gǔn）由於卷筒卷繞方向不（bú）同，工作時有正、反兩種轉向（xiàng），對應反、正兩種轉矩。

　　真（zhēn）空鍍（dù）膜機傳動係統的特點：
　　1.由於真空室狹小，無（wú）法安裝張力檢測裝置，所以收、放卷張力完（wán）全要靠收、放卷驅（qū）動的電（diàn）機直接控製。因此收、放卷（juàn）驅動器都工作於轉矩工作模式。對於較輕（qīng）較薄的材料，收卷還（hái）必須有張力錐度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動作用（yòng）的冷卻輥上沒（méi）有壓輥，因此冷卻輥隻能靠摩擦力帶動薄膜（mó）；收、放卷張（zhāng）力相差較大時（shí），薄膜很容易在冷卻輥（gǔn）上打滑。如何防（fáng）止打滑是驅（qū）動控製方麵的難題。

　　二、控製係統結（jié）構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有主、從兩個編碼器接口，主編碼器接口信號（hào）來自冷卻輥（gǔn）電（diàn）機編（biān）碼（mǎ）器，負責采集線速度信號；從編碼器信號來自本（běn）機電機編碼器，采（cǎi）集本機轉速，並作磁通矢量控製的反饋源。
　　放卷的配置與控製方法與收卷的基本相同。
　　冷卻輥控製（zhì）相對比較簡單，主要負責恒線速度控製與計米。
　　PLC負責一般的數字邏輯控製，所有計算全部在（zài）運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑計算：
　　根據（jù）線速度相同原理：
　　可以推算收卷卷徑（jìng）和放卷卷徑（jìng）。
　　收卷張力錐度控製：
　　有（yǒu）了當（dāng）前卷徑值，和張力錐度設定（dìng）值，就能計算當前張力。張力與卷徑的關係，當張力錐度為0時，張力保（bǎo）持恒定不變（biàn），相當於恒張力控製；當張力錐度為100%時，卷徑每增大1倍，張力就下降一半（bàn），相（xiàng）當於恒（héng）轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷徑
　　Tap為張力錐度
　　Tref為追小卷徑時（shí）的張力錐度參考值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高（gāo）精度的（de）張力控（kòng）製，程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場實際運行證明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運（yùn）動控製器的解決方案完全能夠滿足真空（kōng）鍍膜機的卷（juàn）繞控製要求（qiú）。整機加減速速度（dù）超過（guò）原來的控製方式，大大減少了原材料的浪費。控製係統調試和參數設置都（dōu）比較方便。最令客戶滿意的是電機可以采用比較經濟的交流異步（bù）電機，在張力控製（zhì）精度要求更高的場合才（cái）需要升級使用交（jiāo）流永磁同步電機。由於FC302既能驅動（dòng）異（yì）步電機，又能驅動同步電（diàn）機，係統升級時隻需簡單地更換電機即可。

下一個：全自動（dòng）立式真空（kōng）鍍膜機生（shēng）產成本分析